コーヒーの果実の収穫方法は、産地によって、また地理的、経済的条件によって異なり、短期間に多くの人手を必要とします。
コーヒー生産に費やされる年間労働量の3分の1にもなります。
1つの地域で最大4～5か月にわたる収穫期があるうち、1～2か月が収穫のピークです。
このピークのときに摘み取られた完熟チェリーの品質が、もっとも高いものになります。

いずれの方法においても、いかに完熟したコーヒーチェリーを選んで摘み取ることができるかが、コーヒーの品質を大きく左右します。

　　カゴを背負って完熟した実だけを一粒ずつ摘み取る方法で、未成熟果実が入ることもあります。
　　労働者（ピッカー）の能力にもよりますが、もっとも優良な収穫方法です。
　　傾斜地で機械が使えない場合なども採用されます。

　　メリット　　未成熟果実の混入率が低い・異物混入率が低い
　　デメリット　作業コスト（人件費）が高い



　　ブラジルなどの平地では、おおむね成熟した時点で、果実を枝から地面にしごき落とし、掃き集めてから、
　　果実と土・ゴミをふるいわける方法がとられています。
　　収穫前に樹の周辺からゴミや石、古い果実を取り除いておくことが理想ですが、
　　あまり行われることはなく、落ちて土に触れた果実が、土壌細菌におかされる危険が高いのも難点です。

　　メリット　　作業コストが安い
　　デメリット　未成熟・過熟果実が混入する・異物混入率が高い・土壌の細菌によるリスクが大きい

　　布やプラスチックシートを敷くことで、果実と地面の不純物が混ざるのを防ぐことができ、土壌細菌の危険も少ない方法です。
　　平坦な栽培地であることが条件になります。
　　コーヒーの枝や葉にダメージを与えてしまうのが難点です。

　　メリット　　作業コストが比較的安い・土壌の細菌によるリスクが少ない
　　デメリット　未成熟・過熟果実が混入する・異物混入率が高い・枝葉へのダメージを与える

　　使われる機械は、無数のグラスファイバーの細い棒を植えた2本のシャフトが向かい合っている
　　自動車の洗車機のような形状で、コーヒーの樹の上をまたぐように走行します。
　　走行しながら2本のシャフトが回転してグラスファイバーが振動し、
　　未熟果実よりも枝からはずれやすい完熟果実を、たたき落とすように集めます。
　　振動の調整もできますが、必ずしも完熟果実だけを収穫できるわけではありません。
　　また、枝や葉、幹に少なからずダメージを与えてしまいます。

　　初期投資は必要ですが、人件費などの作業コストは5分の1程度にまでおさえることができます。
　　平坦な栽培地以外は使用できませんでしたが、労働者が担げる小型タイプも開発されています。

　　メリット　　手作業に比べて作業コストが安い
　　デメリット　未成熟・過熟果実が混入する（しごき落とす方法よりは少ない）・初期投資が高い